{"id":56289,"date":"2024-09-30T11:16:25","date_gmt":"2024-09-30T09:16:25","guid":{"rendered":"https:\/\/staging.xometry.pro\/stories\/fluid-wire-robotics-advanced-robotics\/"},"modified":"2024-11-25T15:53:29","modified_gmt":"2024-11-25T14:53:29","slug":"fluid-wire-robotics-robotica-avanzata","status":"publish","type":"stories","link":"https:\/\/staging.xometry.pro\/it\/testimonianze\/fluid-wire-robotics-robotica-avanzata\/","title":{"rendered":"Fluid Wire Robotics migliora i suoi robot con la trasmissione a fluido"},"content":{"rendered":"<div role=\"navigation\" aria-label=\"Indice\" class=\"simpletoc wp-block-simpletoc-toc\"><h2 class=\"simpletoc-title\">Indice<\/h2>\n<ul class=\"simpletoc-list\">\n<li><a href=\"#h-trasmissione-a-fluido-una-tecnologia-efficiente-per-ambienti-estremi\">Trasmissione a fluido: una tecnologia efficiente per ambienti estremi<\/a>\n<\/li>\n<li><a href=\"#h-principali-sfide-ingegneristiche-materiali-e-moduli\">Principali sfide ingegneristiche: materiali e moduli<\/a>\n<\/li>\n<li><a href=\"#h-ulteriori-test-e-nuove-collaborazioni-industriali-all-orizzonte-per-fwr\">Ulteriori test e nuove collaborazioni industriali all&#8217;orizzonte per FWR<\/a>\n<\/li><\/ul><\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mi chiamo Ivan De Leonardis e sono cofondatore e responsabile marketing di Fluid Wire Robotics (FWR), in cui mi occupo di innovazione e risoluzione dei problemi. La mia missione \u00e8 unire persone e tecnologia per affrontare sfide complesse e ridefinire gli standard della robotica. Gli altri cofondatori di FWR condividono con me l&#8217;esperienza in ambito tecnico e la passione per l&#8217;innovazione.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Siamo partiti con l&#8217;affrontare un problema molto comune al giorno d&#8217;oggi, ovvero il fatto che i robot progettati per l&#8217;utilizzo in ambienti ostili (ad esempio in presenza di radiazioni, sott&#8217;acqua, in condizioni di vuoto nello spazio o in atmosfere esplosive) sono in genere molto costosi, altamente specialistici e complessi dal punto di vista tecnico. In particolare, richiedono l&#8217;applicazione di soluzioni di protezione aggiuntive e l&#8217;implementazione di modifiche strutturali significative, che fanno aumentare notevolmente complessit\u00e0, costi, peso e volume, oltre a comprometterne prestazioni e versatilit\u00e0 di utilizzo.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-trasmissione-a-fluido-una-tecnologia-efficiente-per-ambienti-estremi\"><strong>Trasmissione a fluido: una tecnologia efficiente per ambienti estremi<\/strong> <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Come abbiamo risolto il problema della complessit\u00e0 e dei costi elevati dei robot in ambienti estremi? Sviluppando bracci robotici elettrici a forza controllabile basati sulla nostra tecnologia brevettata di trasmissione a fluido, chiamata &#8220;Fluid Wires&#8221;. Questo sistema ci permette di posizionare tutti i componenti elettrici ed elettronici, come motori e sensori, in un&#8217;unit\u00e0 di azionamento esterna. Ci\u00f2 significa che la struttura a bracci robotici non \u00e8 attraversata da elettricit\u00e0, \u00e8 estremamente leggera e offre prestazioni estremamente elevate in termini di propriet\u00e0 dinamiche, qualit\u00e0 nel controllo della forza e affidabilit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Posizionando gli attuatori elettrici in una scatola remota rispetto alla struttura a bracci e trasferendone la potenza attraverso un sistema di trasmissione ad alta efficienza come Fluid Wires, il peso e l&#8217;inerzia dei bracci robotici vengono drasticamente ridotti. In questo modo si ottiene un controllo molto preciso e sicuro della forza con cui ogni braccio interagisce con l&#8217;ambiente circostante, senza necessit\u00e0 di utilizzare sensori di forza o coppia, che sono estremamente fragili e costosi.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><div class=\"wp-block-image__wrap\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-1024x576.png\" alt=\"The robotic arm is connected to an external actuation unit via fluid wires.\" class=\"wp-image-56197\" style=\"max-width:840px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-1024x576.png 1024w, https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-300x169.png 300w, https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-768x432.png 768w, https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-1536x864.png 1536w, https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology.png 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><a class=\"wp-block-image__fancy-box-button\" href=\"https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology.png\" data-fancybox=\"gallery-56289\" data-caption=\"Il braccio robotico \u00e8 collegato a un&#039;unit\u00e0 di azionamento esterna attraverso il sistema Fluid Wires.\" aria-label=\"Open full image\"><img src=\"https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology.png\" class=\"wp-block-image__fancy-box-button-thumbnail wp-post-image\" alt=\"\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><svg class=\"wp-block-image__fancy-box-button-icon\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewBox=\"0 0 18 18\" fill=\"none\" aria-hidden=\"true\">\r\n               <path d=\"M0 2V6H2V2H6V0H2C0.895 0 0 0.895 0 2ZM2 12H0V16C0 17.105 0.895 18 2 18H6V16H2V12ZM16 16H12V18H16C17.105 18 18 17.105 18 16V12H16V16ZM16 0H12V2H16V6H18V2C18 0.895 17.105 0 16 0Z\" fill=\"#092C47\"\/>\r\n             <\/svg><\/a><\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">Il braccio robotico \u00e8 collegato a un&#8217;unit\u00e0 di azionamento esterna attraverso il sistema Fluid Wires.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il design modulare del sistema, in cui lo stesso modulo di azionamento viene utilizzato per far muovere il robot in ciascun grado di libert\u00e0 (GDL), consente una notevole facilit\u00e0 di progettazione e personalizzazione per differenti casi d&#8217;uso.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Inoltre, la tecnologia Fluid Wire mantiene bassi i costi e riduce al minimo i tempi di produzione, in quanto sfrutta materiali e processi di lavorazione meccanica tradizionali e comuni anzich\u00e9 componenti costosi e fragili. La scalabilit\u00e0 della soluzione consente di adattare rapidamente i robot a diverse applicazioni, il che ne aumenta la versatilit\u00e0 e apre le porte a nuovi mercati.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-principali-sfide-ingegneristiche-materiali-e-moduli\"><strong>Principali sfide ingegneristiche: materiali e moduli<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Prima di giungere a questo risultato, abbiamo dovuto condurre approfondite ricerche accademiche e prestare particolare attenzione ai materiali, che rappresentano la variabile principale del progetto. I criteri adottati nella scelta dei materiali sono stati:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Resistenza alle radiazioni in applicazioni nucleari<\/li>\n\n\n\n<li>Resistenza al vuoto in applicazioni spaziali<\/li>\n\n\n\n<li>Resistenza alle alte temperature per operazioni fino a 300 \u00b0C<\/li>\n\n\n\n<li>Impermeabilit\u00e0 e resistenza alla pressione in ambienti subacquei fino a migliaia di metri di profondit\u00e0.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un&#8217;ulteriore sfida particolarmente importante \u00e8 stata sviluppare l&#8217;architettura modulare, caratterizzata dalla ripetizione dello stesso modulo per ciascun GDF. A livello tecnico, siamo riusciti a garantire che ciascun modulo fosse facilmente modificabile in modo da rispettare requisiti specifici (ad es. lunghezza dei bracci o capacit\u00e0 di carico) senza aumentare la complessit\u00e0 del sistema o comprometterne le prestazioni.<\/p>\n\n\n    <section class=\"article-slider-block\">\r\n        <div class=\"article-content-wrapper\">\r\n            <!-- Swiper -->\r\n            <div class=\"swiper mySwiper2 article-slider-display\">\r\n                <div class=\"swiper-wrapper\">\r\n                                                <div class=\"swiper-slide\">\r\n                                <div class=\"wp-block-image__wrap\">\r\n                                    <img decoding=\"async\"  src=\"https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-nuclear.jpg\" alt=\"Robotic arm handling radioactive materials in a controlled environment.\"\r\n                                    >\r\n                                    <a class=\"wp-block-image__fancy-box-button\" href=\"https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-nuclear.jpg\" data-fancybox=\"gallery\" data-caption=\"Braccio robotico progettato per la manipolazione di materiali radioattivi, operazioni di smantellamento e attivit\u00e0 di ispezione a contatto con acque radioattive all&#8217;interno di celle calde e scatole a guanti.\" aria-label=\"Open full image\">\r\n                                        <img src=\"https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-nuclear.jpg\" class=\"wp-block-image__fancy-box-button-thumbnail wp-post-image\" alt=\"Robotic arm handling radioactive materials in a controlled environment.\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\">\r\n                                        <svg class=\"wp-block-image__fancy-box-button-icon\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewBox=\"0 0 18 18\" fill=\"none\" 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legate alla produzione di energia offshore, esplorazioni delle profondit\u00e0 marine e monitoraggio ambientale.<\/p>\n                                <\/div>\r\n                            <\/div>\r\n                            \r\n                                            <\/div>\r\n            <\/div>\r\n            <div thumbsSlider=\"\" class=\"swiper mySwiper article-slider-list\">\r\n                <div class=\"swiper-wrapper\">\r\n                                            <div class=\"swiper-slide\">\r\n                            <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-nuclear.jpg\" alt=\"Robotic arm handling radioactive materials in a controlled environment.\">\r\n                        <\/div>\r\n                                                <div class=\"swiper-slide\">\r\n                            <img decoding=\"async\" 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I prossimi sforzi di FWR si concentreranno su due aree strategiche in particolare: la convalida della tecnologia in ambienti operativi reali e l&#8217;espansione delle collaborazioni industriali.<\/p>\n\n\n    <aside data-id=\"TRL\" class=\"aside-popup\">\r\n        <div class=\"popup-content\">\r\n            <div class=\"popup-close-btn\">\r\n                <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/themes\/xometry\/assets\/images\/cross.svg\" alt=\"close-popup\">\r\n            <\/div>\r\n            <div>\r\n                <div class=\"popup-text\">Livello di maturit\u00e0 tecnologica, in inglese Technology Readiness Level<\/div>            <\/div>\r\n                    <\/div>\r\n    <\/aside>\r\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Per quanto riguarda il primo punto, condurremo una campagna di test con radiazioni e alte temperature per simulare il funzionamento dei robot con materiali radioattivi e proveremo a eseguire operazioni di ispezione e manutenzione in remoto presso siti nucleari. Inoltre, svolgeremo test in camere termovuoto (che simulano il vuoto e le temperature elevate tipiche dello spazio) per dimostrare la capacit\u00e0 del nostro sistema di funzionare in orbita durante le missioni spaziali.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Rispetto al secondo punto, stiamo attualmente avviando collaborazioni strategiche che ci consentano di accelerare i tempi di commercializzazione:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Settore nucleare<\/strong>: puntiamo a collaborare con i maggiori leader del settore per progetti di smantellamento e manutenzione di impianti nucleari, sia esistenti che di nuova generazione<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Settore spaziale<\/strong>: lanceremo progetti pilota nel settore spaziale con il supporto del programma di incubazione ESA-BIC e collaboreremo con agenzie spaziali e aziende private per applicazioni come la manutenzione dei satelliti e la rimozione dei detriti spaziali.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Una volta terminata questa fase di convalida sul campo, FWR si dedicher\u00e0 al lancio commerciale e all&#8217;incremento delle capacit\u00e0 produttive rilasciando inizialmente i suoi prodotti in mini-lotti, in modo da rispondere rapidamente alle esigenze specifiche dei partner industriali.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Scopri di pi\u00f9 su Fluid Wire Robotics:<\/strong> <a href=\"https:\/\/www.fluidwirerobotics.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">https:\/\/www.fluidwirerobotics.com\/<\/a>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-text-color has-alpha-channel-opacity has-background\" style=\"background-color:#f5f7f8;color:#f5f7f8\"\/>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Come si sta evolvendo la robotica nel tuo settore? Quali sfide Fluid Wire Robotics ti potrebbe aiutare ad affrontare? <\/strong>Ci piacerebbe conoscere la tua opinione. Facci sapere nei commenti qui sotto!<\/p>\n","protected":false},"author":50,"featured_media":56228,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","c-tag-stories":[2125,2866],"global-tag":[1753],"class_list":["post-56289","stories","type-stories","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","c-tag-stories-aerospaziale","c-tag-stories-robotica","global-tag-lavorazione-cnc"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/staging.xometry.pro\/it\/wp-json\/wp\/v2\/stories\/56289","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/staging.xometry.pro\/it\/wp-json\/wp\/v2\/stories"}],"about":[{"href":"https:\/\/staging.xometry.pro\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/stories"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/staging.xometry.pro\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/50"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/staging.xometry.pro\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=56289"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/staging.xometry.pro\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/56228"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/staging.xometry.pro\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=56289"}],"wp:term":[{"taxonomy":"c-tag-stories","embeddable":true,"href":"https:\/\/staging.xometry.pro\/it\/wp-json\/wp\/v2\/c-tag-stories?post=56289"},{"taxonomy":"global-tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/staging.xometry.pro\/it\/wp-json\/wp\/v2\/global-tag?post=56289"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}