{"id":56291,"date":"2024-10-14T16:38:53","date_gmt":"2024-10-14T14:38:53","guid":{"rendered":"https:\/\/staging.xometry.pro\/stories\/fluid-wire-robotics-advanced-robotics\/"},"modified":"2024-10-18T15:28:57","modified_gmt":"2024-10-18T13:28:57","slug":"fluid-wire-robotics-transmision-fluida-robotica","status":"publish","type":"stories","link":"https:\/\/staging.xometry.pro\/es\/historias\/fluid-wire-robotics-transmision-fluida-robotica\/","title":{"rendered":"C\u00f3mo utiliza Fluid Wire Robotics la transmisi\u00f3n fluida para avanzar en rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"<div role=\"navigation\" aria-label=\"Tabla de contenidos\" class=\"simpletoc wp-block-simpletoc-toc\"><h2 class=\"simpletoc-title\">Tabla de contenidos<\/h2>\n<ul class=\"simpletoc-list\">\n<li><a href=\"#h-la-transmision-fluida-una-tecnologia-eficaz-para-entornos-extremos\">La transmisi\u00f3n fluida: una tecnolog\u00eda eficaz para entornos extremos<\/a>\n<\/li>\n<li><a href=\"#h-principales-retos-de-ingenieria-materiales-y-modulos\">Principales retos de ingenier\u00eda: materiales y m\u00f3dulos<\/a>\n<\/li>\n<li><a href=\"#h-mas-pruebas-y-colaboraciones-industriales-para-fwr\">M\u00e1s pruebas y colaboraciones industriales para FWR<\/a>\n<\/li><\/ul><\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Soy Ivan De Leonardis, cofundador y director de marketing de Fluid Wire Robotics (FWR), donde la innovaci\u00f3n y la resoluci\u00f3n de problemas son mi terreno de juego. Me encanta conectar personas y tecnolog\u00eda para afrontar retos complejos y superar los l\u00edmites de la rob\u00f3tica. Los otros cofundadores de FWR tienen la misma formaci\u00f3n t\u00e9cnica que yo y son igual de apasionados por la innovaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Partimos de un problema muy com\u00fan: en la actualidad, los robots dise\u00f1ados para operar en entornos hostiles (como en presencia de radiaci\u00f3n, bajo el agua, en el vac\u00edo del espacio o en atm\u00f3sferas explosivas) suelen ser muy caros, altamente especializados y t\u00e9cnicamente complejos. En concreto, es necesario aplicarles protecciones adicionales y realizar importantes modificaciones estructurales, lo que aumenta enormemente su complejidad, coste, peso y volumen, adem\u00e1s de comprometer sus prestaciones y versatilidad de uso.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-la-transmision-fluida-una-tecnologia-eficaz-para-entornos-extremos\"><strong>La transmisi\u00f3n fluida: una tecnolog\u00eda eficaz para entornos extremos<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00bfC\u00f3mo resolvimos el problema de los robots caros y complejos en entornos extremos? Desarrollando brazos rob\u00f3ticos el\u00e9ctricos controlables por fuerza basados en nuestra tecnolog\u00eda patentada de transmisi\u00f3n de fluidos, \u00abFluid Wires\u00bb. Esta tecnolog\u00eda permite ubicar a distancia todos los componentes el\u00e9ctricos y electr\u00f3nicos, como motores y sensores, en una unidad de actuaci\u00f3n externa. Esto significa que la estructura del brazo rob\u00f3tico no lleva electricidad a bordo, es extremadamente ligera y alcanza un rendimiento muy alto en cuanto a propiedades din\u00e1micas, calidad del control de la fuerza y fiabilidad.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Al colocar los actuadores el\u00e9ctricos lejos de la estructura del brazo y transferir su acci\u00f3n a trav\u00e9s de un sistema de transmisi\u00f3n de muy alta eficacia como Fluid Wires, el peso y la inercia del brazo rob\u00f3tico se reducen dr\u00e1sticamente. Esto ayuda a conseguir un control muy preciso y seguro de la fuerza con la que el brazo interact\u00faa con su entorno sin necesidad de utilizar sensores de fuerza o par, que son muy fr\u00e1giles y caros.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><div class=\"wp-block-image__wrap\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-1024x576.png\" alt=\"The robotic arm is connected to an external actuation unit via fluid wires.\" class=\"wp-image-56197\" srcset=\"https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-1024x576.png 1024w, https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-300x169.png 300w, https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-768x432.png 768w, https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology-1536x864.png 1536w, https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology.png 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><a class=\"wp-block-image__fancy-box-button\" href=\"https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology.png\" data-fancybox=\"gallery-56291\" data-caption=\"El brazo rob\u00f3tico est\u00e1 conectado a una unidad de accionamiento externa mediante cables de fluido.\" aria-label=\"Open full image\"><img src=\"https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-technology.png\" class=\"wp-block-image__fancy-box-button-thumbnail wp-post-image\" alt=\"\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><svg class=\"wp-block-image__fancy-box-button-icon\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"18\" height=\"18\" viewBox=\"0 0 18 18\" fill=\"none\" aria-hidden=\"true\">\r\n               <path d=\"M0 2V6H2V2H6V0H2C0.895 0 0 0.895 0 2ZM2 12H0V16C0 17.105 0.895 18 2 18H6V16H2V12ZM16 16H12V18H16C17.105 18 18 17.105 18 16V12H16V16ZM16 0H12V2H16V6H18V2C18 0.895 17.105 0 16 0Z\" fill=\"#092C47\"\/>\r\n             <\/svg><\/a><\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">El brazo rob\u00f3tico est\u00e1 conectado a una unidad de accionamiento externa mediante cables de fluido.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El dise\u00f1o modular del sistema, en el que se utiliza el mismo m\u00f3dulo de actuaci\u00f3n para mover cada grado de libertad (DOF) del robot, facilita enormemente el dise\u00f1o y la personalizaci\u00f3n para diferentes casos de uso.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Adem\u00e1s, la tecnolog\u00eda Fluid Wire mantiene los costes bajos y el tiempo de producci\u00f3n al m\u00ednimo, ya que utiliza mecanizados y materiales tradicionales y f\u00e1cilmente disponibles en lugar de componentes caros y fr\u00e1giles. La escalabilidad de la soluci\u00f3n permite adaptar r\u00e1pidamente los robots a distintas aplicaciones, aumentando su versatilidad y abriendo diversos mercados.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-principales-retos-de-ingenieria-materiales-y-modulos\"><strong>Principales retos de ingenier\u00eda: materiales y m\u00f3dulos<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Antes de lograr este resultado, tuvimos que realizar una amplia investigaci\u00f3n acad\u00e9mica y prestar especial atenci\u00f3n a los materiales, que son la principal variable de dise\u00f1o. Los criterios de selecci\u00f3n de los materiales fueron:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Resistencia a la adici\u00f3n en aplicaciones nucleares<\/li>\n\n\n\n<li>Resistencia al vac\u00edo en aplicaciones espaciales<\/li>\n\n\n\n<li>Resistencia a altas temperaturas para operaciones de hasta 300\u00b0C<\/li>\n\n\n\n<li>Estanqueidad y resistencia a la presi\u00f3n en entornos submarinos de hasta miles de metros de profundidad.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Adem\u00e1s, otro reto especialmente importante fue desarrollar una arquitectura modular, caracterizada por la repetici\u00f3n del mismo m\u00f3dulo \u00fanico para cada DOF. A nivel t\u00e9cnico, conseguimos que cada m\u00f3dulo pudiera modificarse f\u00e1cilmente para satisfacer requisitos espec\u00edficos (como la longitud del brazo o la capacidad de carga) sin aumentar la complejidad del sistema ni afectar a sus prestaciones.<\/p>\n\n\n    <section class=\"article-slider-block\">\r\n        <div class=\"article-content-wrapper\">\r\n            <!-- Swiper -->\r\n            <div class=\"swiper mySwiper2 article-slider-display\">\r\n                <div class=\"swiper-wrapper\">\r\n                                                <div class=\"swiper-slide\">\r\n                                <div class=\"wp-block-image__wrap\">\r\n                                    <img decoding=\"async\"  src=\"https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-nuclear.jpg\" alt=\"Robotic arm handling radioactive materials in a controlled environment.\"\r\n                                    >\r\n                                    <a 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                        <\/div>\r\n                            \r\n                                            <\/div>\r\n            <\/div>\r\n            <div thumbsSlider=\"\" class=\"swiper mySwiper article-slider-list\">\r\n                <div class=\"swiper-wrapper\">\r\n                                            <div class=\"swiper-slide\">\r\n                            <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-nuclear.jpg\" alt=\"Robotic arm handling radioactive materials in a controlled environment.\">\r\n                        <\/div>\r\n                                                <div class=\"swiper-slide\">\r\n                            <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/fluid-wire-robotics-subsea-maintenance.jpg\" alt=\"Robotic arm performing subsea maintenance and repair operations.\">\r\n                        <\/div>\r\n               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Los pr\u00f3ximos pasos de FWR se centran en dos \u00e1reas estrat\u00e9gicas principales: validar la tecnolog\u00eda en entornos operativos reales y ampliar las colaboraciones industriales.<\/p>\n\n\n    <aside data-id=\"TRL\" class=\"aside-popup\">\r\n        <div class=\"popup-content\">\r\n            <div class=\"popup-close-btn\">\r\n                <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/staging.xometry.pro\/wp-content\/themes\/xometry\/assets\/images\/cross.svg\" alt=\"close-popup\">\r\n            <\/div>\r\n            <div>\r\n                <div class=\"popup-text\">Technology Readiness Level, o niveles de madurez tecnol\u00f3gica estandarizados.<\/div>            <\/div>\r\n                    <\/div>\r\n    <\/aside>\r\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para el primer objetivo, realizaremos una campa\u00f1a de pruebas de radiaci\u00f3n y altas temperaturas para simular el funcionamiento de nuestros robots con materiales radiactivos y probar las operaciones de inspecci\u00f3n y mantenimiento a distancia en emplazamientos nucleares. Tambi\u00e9n realizaremos pruebas en c\u00e1maras de termovac\u00edo (que simulan el vac\u00edo y rangos de alta temperatura espacial) para demostrar la capacidad de nuestro sistema para operar en \u00f3rbita durante misiones espaciales.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para el segundo objetivo, estamos creando asociaciones estrat\u00e9gicas que pueden acelerar la comercializaci\u00f3n:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Sector nuclear: nuestro objetivo es colaborar con los principales agentes de la industria en proyectos de desmantelamiento y mantenimiento de centrales nucleares tanto existentes como de nueva generaci\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n<li>Sector espacial: mediante el apoyo del programa de incubaci\u00f3n ESA-BIC, pondremos en marcha proyectos piloto en el sector espacial, asoci\u00e1ndonos con agencias espaciales y empresas privadas para aplicaciones como el mantenimiento de sat\u00e9lites y la eliminaci\u00f3n activa de residuos espaciales.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Una vez concluida esta fase de validaci\u00f3n sobre el terreno, FWR se centrar\u00e1 en el lanzamiento comercial y la escalabilidad de la producci\u00f3n, lanzando inicialmente minilotes para satisfacer r\u00e1pidamente las necesidades espec\u00edficas de los socios industriales.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>M\u00e1s informaci\u00f3n sobre Fluid Wire Robotics:<\/strong> <a href=\"https:\/\/www.fluidwirerobotics.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">https:\/\/www.fluidwirerobotics.com\/<\/a>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-text-color has-alpha-channel-opacity has-background\" style=\"background-color:#f5f7f8;color:#f5f7f8\"\/>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>\u00bfC\u00f3mo ve la evoluci\u00f3n de la rob\u00f3tica en su sector? \u00bfQu\u00e9 retos podr\u00eda ayudarle a superar Fluid Wire Robotics? <\/strong>Nos encantar\u00eda conocer su opini\u00f3n. D\u00e9jenos un comentario a continuaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n","protected":false},"author":50,"featured_media":56230,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","c-tag-stories":[2256,2867],"global-tag":[1756],"class_list":["post-56291","stories","type-stories","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","c-tag-stories-aerospace-es","c-tag-stories-robotica-es","global-tag-mecanizado-cnc"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/staging.xometry.pro\/es\/wp-json\/wp\/v2\/stories\/56291","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/staging.xometry.pro\/es\/wp-json\/wp\/v2\/stories"}],"about":[{"href":"https:\/\/staging.xometry.pro\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/stories"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/staging.xometry.pro\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/50"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/staging.xometry.pro\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=56291"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/staging.xometry.pro\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/56230"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/staging.xometry.pro\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=56291"}],"wp:term":[{"taxonomy":"c-tag-stories","embeddable":true,"href":"https:\/\/staging.xometry.pro\/es\/wp-json\/wp\/v2\/c-tag-stories?post=56291"},{"taxonomy":"global-tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/staging.xometry.pro\/es\/wp-json\/wp\/v2\/global-tag?post=56291"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}